Технические характеристики
Полезная нагрузка
50 кг
Повторяемость
±0,06 мм
Область действия
2658 мм
Вес корпуса
1400 кг
Тип контроллера
SRC G5/SRC E5
Питание
5 КВА
Защита (запястье)
IP65
Зарезервированный сигнальный провод
32 жилы, 0,12 мм*2 на проводник
Положение при установке
Пол
Диапозон движения
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
Ограничение осей | ±180° | +90°,-170° | +180°,-200° | ±180° | +145°,-90° | ±360° |
Максимальная скорость передвижения
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
Ограничение осей | 200/с | 200/с | 200/с | 400/с | 430/с | 720/с |
Допустимый момент
J4 | J5 | J6 | |
Ограничение осей | 23 Н.м | 20 Н.м | 9 Н.м |
Допустимая инерция
J4 | J5 | J6 | |
Ограничение осей | 0,4 кг*m2 | 0,38 кг*m2 | 0,10 кг*m2 |