Технические характеристики
Полезная нагрузка
4 кг
Повторяемость
±0,02 мм
Область действия
596 мм
Вес корпуса
32 кг
Тип контроллера
SRC C5
Питание
1,25 КВА
Защита (запястье)
IP67
Зарезервированный сигнальный провод
8 жил, 0,12 мм*2 на проводник
Положение при установке
Пол, потолок
Степень подвижности
6
Диапозон движения
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
Ограничение осей | ±170° | +80°,-144° | +265°,-119° | ±170° | ±119° | ±360° |
Максимальная скорость передвижения
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
Ограничение осей | 400/с | 326/с | 410/с | 450/с | 330/с | 640/с |
Допустимый момент
J4 | J5 | J6 | |
Ограничение осей | 4,4 Н.м | 4,4 Н.м | 2,9 Н.м |
Допустимая инерция
J4 | J5 | J6 | |
Ограничение осей | 0,15 кг*m2 | 0,15 кг*m2 | 0,1 кг*m2 |