SN4A-4/0.59

Промышленный кобот
Преимущества

Улучшенная интеллектуальная система управления

Обучение с сенсорным экраном

Модульная конструкция

Точный и эффективный

Технические характеристики

Полезная нагрузка

4 кг

Повторяемость

±0,02 мм

Область действия

596 мм

Вес корпуса

32 кг

Тип контроллера

SRC C5

Питание

1,25 КВА

Защита (запястье)

IP67

Зарезервированный сигнальный провод

8 жил, 0,12 мм*2 на проводник

Положение при установке

Пол, потолок

Степень подвижности

6

Диапозон движения

J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ограничение осей ±170° +80°,-144°  +265°,-119°  ±170° ±119° ±360°

Максимальная скорость передвижения

J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ограничение осей 400/с 326/с 410/с 450/с 330/с 640/с

Допустимый момент

J4 J5 J6
Ограничение осей 4,4 Н.м 4,4 Н.м 2,9 Н.м

Допустимая инерция

J4 J5 J6
Ограничение осей 0,15 кг*m2 0,15 кг*m2 0,1 кг*m2